研究内容 研究内容 キーワード 制御理論 制御応用 非線形システム 代数的手法 非線形モデル予測制御 自動車の制御 自動運転 メカトロニクスシステム ニューラルネットワーク 主な研究テーマ 非線形制御理論における代数的手法 非線形モデル予測制御に基づく自動車の自動運転 メカトロニクスシステムの制御 ニューラルネットワークの安定性解析