村田純一 教授

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講義担当

• システム工学
• システム設計に必要な問題の解析方法や解法に関する講義
• 制御工学
  
• 古典制御理論に関する講義

大学院（システム情報科学府）

• 応用線形代数特論（学府共通基礎科目）
• 行列を線形写像の表現とみた線形代数と，その工学的応用に関する講義

• スマートシステム工学特論（電気電子工学専攻科目）堀准教授と分担
• データ解析，モデリング，予測，最適化とそのスマート社会への応用に関する講義
  

研究

現在の研究内容 （準備中）

• 逆最適化によるモノ・サービス提供機構設計法の開発（科学研究費補助金 による研究）
• 分散評価型多目的最適化問題の解法と応用（科学研究費補助金による研究）
• 複数評価者の選好を推定する対話型多属性意思決定
• 再生可能エネルギー源を含む電力系統における予測，運用，制御
• 学習システムとその制御への応用
• 強化学習
  

発表論文（一部）のPDFファイル（準備中）

• F.Ogihara and J.Murata : 'A Method for Finding Multiple Subgoals for Reinforcement Learning', Proc. 16th Int. Symposium Artificial Life and Robotics, 804-807 (2011).
• M.A.S.Kamal, M.Mukai, J.Murata and T.Kawabe : 'Ecological driver assistance system using model-based anticipation of vehicle-road-traffic information', Intelligent Transport Systems, Vol.4, Issue 4, 244-251 (2010).
  
• J.Murata, M.Saruwatari and S.Hashikawa : 'Multiple-Attribute Decision Making with Estimation of Preferences of Multiple Evaluators', Proc. SICE Annual Conf., 1466-1471 (2010).
• Proc. 10th IASTED Int. Conf. Artificial Intellignece and Applications, 'Multiple-Attribute Decision Making with Interactive Estimation of User Preference', 43-49 (2010).
  
• M.A.S.Kamal, M.Mukai, J.Murata and T.Kawabe : 'Development of Ecological Driving Assist System - Model Predictive Approach in Vehicle Control', Proc. 16th World Cong. and Exhibition Intelligent Transport Systems and Services, (2009).
• M.Mukai, Y.Harada, J.Murata, T.Kawabe, H.Nishira and Y.Deguchi : 'An Automotive Collision Avoidance Control based on a Feasible Set', Proc. ICROS-SICE Int. Joint Conf. 2009, 2164-2168 (2009).
• M.A.S.Kamal, M.Mukai, J.Murata and T.Kawabe : 'Development of Ecological Driving System Using Model Predictive Control', Proc. ICROS-SICE Int. Joint Conf. 2009, 3549-3554 (2009).
• J.Murata : 'Controlled Use of Subgoals in Reinforcement Learning', Chapter 10 in P.Pecherkova, M.Flidr and J.Dunik (eds.) 'Robotics Automation and Control', In-TECH (2008).
• M.A.S.Kamal, T.Kawabe, J.Murata and M.Mukai : 'Driver-Adaptive Assist System for Avoiding Abnormality in Driving', Proc. 16th IEEE Int. Conf. Control Applications, 1247-1252 (2007).
• M.A.S.Kamal and J.Murata : 'Coordination in multiagent reinforcement learning systems by virtual reinforcement signals', Int. J. Knowledge-based and Intelligent Systems, Vol.11, 181-191 (2007).
• J.Murata, Y.Abe and K.Ota : 'Introduction and control of subgoals in reinforcement learning', Proc. IASTED Int. Conf. Artificial Intelligence and Applications, 329-334 (2007).

過去の研究内容（準備中）

• エージェント・システム，マルチ・エージェント・システムとその制御への応用
• エージェントによる社会のモデリング
• 人間-エージェント社会のモデリングと制御（科学研究費補助金による研究）
• 学習システムとその制御への応用
• ニューラルネットワーク