自動車技術会(JSAE)と計測自動制御学会(SICE)がジョイント活動する「自動車制御とモデル研究専門委員会」では,産学連携を活性化するため,自動車制御とモデリングに関するベンチマーク問題を作成しました.自動車制御のホットなニーズが反映されております.修士論文の題材にできるよう,出題に工夫しました.
今年度より,研究の成果を自動車技術会もしくは計測自動制御学会主催のイベントにおいて発表を行うことを貸与条件としております.ベンチマーク問題への取組に必要なGT-POWER,Dymolaなどのライセ
ンスは,日本国内の大学の研究室へ無償で貸し出します(先着順).
(Dymolaの貸し出しは先着20ライセンスまで,1大学2ライセンスまでとさせていただきます.)
大学からの多数のチャレンジをお待ちしております.
※2014年11月4日 MATLAB/Simulinkのライセンスの貸し出しを開始いたしました.
第1問 自動車エンジンの物理モデルを用いた非線形システム同定 トヨタ自動車(株) 大畠 明
(Zip file, 1.4MB)
・2012年2月22日マニュアル修正・SIMULINKモデル修正版(ver.2)アップロード
・2011年12月8日アップロード
第2問 ハイブリッドパワートレインを用いた通勤車両の燃費最適化 (株)本田技術研究所 安井 裕司
(Zip file, 3.1MB)
・2012年10月17日モデル修正(ver.2)アップロード
・2011年12月8日アップロード
第3問 エネルギー消費と動的性能の両立を目指した新モビリティ用車両制御 トヨタ自動車(株) 平野 豊
(Zip file ver. 6, 86MB)
・2014年 4月21日Dymola2014以降に対応した(ver.6)アップロード (Dymola2014FD01およびDymola2015で動作確認済み)
※貸し出すライセンスは希望がない限り,Dymola2014 FD01となります.
・2013年 7月1日Benchmark.moを更新した(ver.5)アップロード
・2012年 5月 7日Dymolaモデル修正(ver.4)アップロード
・2011年12月13日Dymolaユーザーズマニュアル追加版(ver.3)アップロード
・2011年12月12日説明会資料追加版(ver.2)アップロード
・2011年12月 8日アップロード
第4問 境界ベンチマークおよび境界近傍制御ベンチマーク問題 トヨタ自動車(株)渡辺 智 大畠 明
(Zip file, 3.3MB)
・2014年 7月 4日アップロード
これまでの公開委員会
・2011年12月8日に秋葉原で説明会が開催されました.
http://www.jsae.or.jp/tops/topic.php?code=875
説明会の動画: 公開中 リンク
・2012年5月22日に市ヶ谷で質疑応答会が開催されました.
http://www.jsae.or.jp/tops/topic.php?code=932
・2012 年10 月23 日にサイバネット・システム本社にて公開委員会が開催されました.
http://www.jsae.or.jp/tops/topic.php?code=982